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进入音圈马达激光雷达如何实现自动驾驶

时间:2019-11-29  点击数:2952

进入音圈马达激光雷达如何实现自动驾驶。自动驾驶是二十一世纪较为炙手可热的技术之一,真正意义上的自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车(L3及以上的自动驾驶车辆),其依靠人工智能、视觉计算、激光雷达、监控装置以及定位系统等硬核、智能科技,让车辆可以在没有人类主动操作的情况下,自动可靠地行走。


由此可见,激光雷达是自动驾驶车辆重要的、关键的设备之一!但智造激光雷达并不是一件易事,考验的是创新能力、研发能力以及资金实力,这不,2019年自动驾驶激光雷达领域就发生了两件大事记:一是,因不堪激光雷达激烈的市场竞争,以色列低成本激光雷达创企Oryx Vision宣布关停;二是为解决激光雷达面临的成本问题与性能问题,华为确认自研激光雷达。


那激光雷达是如何实现自动驾驶的呢?据音圈马达小编所知,这些要归功于激光雷达的众多优点,激光雷达探测精度高、探测范围广、稳定性强,可以对周围环境进行实时的3D建模,为决策层提供机动车、非机动车、行人等的方位、距离、速度、运动方向及流量等道路数据,帮助自动驾驶汽车准确识别道路上的目标属性。


说到现在,可能还有人不知道激光雷达是什么,如何工作的,正所谓“帮人帮到底,送佛送到西”, 音圈马达小编就顺便说叨说叨,激光雷达通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用,激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动电机,一旦激光发射与电机的运动同步,我们就可以知道激光指向的位置,并将前方环境的整体成像合成在一起。因此,激光雷达的视场取决于电机转动它的角度,目前这类电机已有采用摆动型音圈马达的案例。

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